Mat类学习
Opencv中的数据类型与我们常用的数据类型的一一对应关系：Mat_<uchar>->CV_8U;Mat_<char>->CV_8S;Mat_<short>->CV_16S;Mat_<ushort>->CV_16U;Mat_<int>->CV_32S;Mat_<float>->CV_32F;Mat_<double>->CV_64F。
Mat类中depth与type属性的理解：depth是用来度量每一个像素中每一个通道的精度，但它本身与图像的通道数无关。depth数值越大，精度越高。type是矩阵的类型，包含矩阵中元素的类型以及通道数信息，type的命名格式为CV_(位数)+（数据类型）+（通道数）。
Mat类中data属性理解：uchar类型的指针，指向Mat数据矩阵的首地址。
Mat类中可以访问像素值的函数：1）ptr函数：该函数作用是可以访问任意一行像素的首地址，格式是image.ptr<数据类型，一般为uchar>（指定的行数）；2）at函数：该函数作用是可以访问图像中的任意一个像素，格式有两种，单通道是image.at（i，j）；三通道格式如下：蓝色通道：image.at(i,j)[0];绿色通道：image.at(i,j)[1];红色通道：image.at(i,j)[2]。
定义int数据类型的矩阵A，用at函数以double型进行访问矩阵A的元素，这是不可以的。定义double数据类型的矩阵A，用at函数以int型进行访问矩阵A的元素，这也是不可以的。因为在定义矩阵的时候，已经确定好了矩阵的元素类型，分配好了相应的矩阵内存，以另外的数据类型格式去访问的话，类型不匹配。如果要转换的话，需要在前面加上强制类型转换符。
Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。
Mat类对图像内存的分配：一般来说，赋值运算符和拷贝构造函数（构造函数）只复制信息头，不复制整个矩阵，而使用函数clone（）或者copyTo（）是来复制一幅图像的矩阵。
Mat类定义对象常用的几种形式：
1.使用Mat（）构造函数
常用的几种构造函数：1）Mat（int rows，int cols，int type）；2）Mat（Size size,int type）;3）Mat（int rows，int cols，int type，const Scalar& s）;4）Mat（Size size,int type，const Scalar& s）;
2.利用create（）函数对Mat类进行初始化工作
举例：Mat B; B.Create（2，2，2，CV_8UC1）；
3.利用Matlab式的初始化方式：zeros（），ones（），eye（）
举例：
1）Mat E=Mat::eye(4，4，CV_64F）；
2）Mat O=Mat:ones（2，2，CV_32F）；
3）Mat Z=Mat::zeros(3,3,CV_8UC1);
4.对小矩阵使用逗号分隔式初始化函数
Mat C=（Mat_(3,3,)<<0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0）;
5.为已存在的对象创建新信息头（使用成员函数clone（）和copyTo
